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本技術(shù)方案開發(fā)涉及拐杖技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能拐杖。
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背景技術(shù)：
拐杖是一種輔助行走的簡(jiǎn)單器械，通常是一根木制或金屬棍子。現(xiàn)有的智能拐杖在原來的拐杖的基礎(chǔ)上，增加了自動(dòng)行走等功能。但是，卻都是僅僅起到輔助行走的作用，卻無法在行人摔倒時(shí)起到支撐保護(hù)的作用。
基于此，本發(fā)明提供了一種智能拐杖以解決上述的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種智能拐杖，以解決現(xiàn)有的拐杖無法在摔倒時(shí)起到保護(hù)支撐的作用，無法保護(hù)行人的技術(shù)問題。
基于上述目的，本發(fā)明提供了一種智能拐杖，包括手扶組件、支撐組件、檢測(cè)組件和保護(hù)組件;
所述支撐組件用于與地面接觸支撐所述手扶組件;
所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)行人行走狀態(tài);所述保護(hù)組件接受所述檢測(cè)組件發(fā)送的信號(hào)并動(dòng)作以防止行人摔倒。
可選的，所述支撐組件包括支撐桿和接地圈;所述支撐桿的下端通過多根連接桿與所述接地圈固接，上端與手扶組件固接。
可選的，沿所述接地圈的周向均勻布置有多個(gè)萬向輪。
可選的，所述檢測(cè)組件包括角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測(cè)所述支撐桿與地面的角度變化。
可選的，所述保護(hù)組件包括真空泵以及與所述真空泵連接的真空吸盤;
所述真空泵固定在所述支撐桿上，并與所述角度傳感器信號(hào)連接;
所述真空吸盤的邊緣與所述接地圈的內(nèi)緣抵接，工作面朝向地面布置。
可選的，所述保護(hù)組件包括多根電動(dòng)伸縮桿;
多根所述電動(dòng)伸縮桿圍繞所述支撐桿均勻布置;
多根所述電動(dòng)伸縮桿的電動(dòng)機(jī)與所述角度傳感器信號(hào)連接。
可選的，所述保護(hù)組件包括多個(gè)防撞氣囊，多個(gè)所述防撞氣囊
圍繞所述接地圈均勻布置。
可選的，所述手扶組件包括圓形的手扶圈，所述手扶圈與所述支撐桿固接。
可選的，所述檢測(cè)組件還包括速度傳感器和距離傳感器。
可選的，所述手扶組件為扶桿。
本發(fā)明提供的所述智能拐杖，其主要目的是為了防止使用者摔倒，起到支撐保護(hù)作用。
當(dāng)使用者將要跌倒時(shí)，檢測(cè)組件會(huì)檢測(cè)到行人與地面的角度變化，或者速度變化等等行走狀態(tài)，從而發(fā)送型號(hào)給保護(hù)組件，保護(hù)組件啟動(dòng)，防止行人摔倒。
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附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明智能拐杖一種可選實(shí)施例的示意圖;
圖2為圖1接地圈與真空吸盤的部局示意圖;
圖3為本發(fā)明智能拐杖另一種可選實(shí)施例的示意圖;
圖4為本發(fā)明智能拐杖第三種可選實(shí)施例的示意圖。
圖標(biāo)：1-支撐桿;2-接地圈;3-手扶組件;4-萬向輪;5-真空泵;6-真空吸盤;7-電動(dòng)伸縮桿;8-彈開桿;9-電磁閥。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
智能拐杖實(shí)施例
在本實(shí)施例中提供了一種智能拐杖，所述智能拐杖包括手扶組件、支撐組件、檢測(cè)組件和保護(hù)組件;
所述支撐組件用于與地面接觸支撐所述手扶組件;
所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)行人行走狀態(tài);所述保護(hù)組件接受所述檢測(cè)組件發(fā)送的信號(hào)并動(dòng)作以防止行人摔倒。
本發(fā)明提供的所述智能拐杖，其主要目的是為了防止使用者摔倒，能夠在使用者摔倒時(shí)，及時(shí)做出應(yīng)對(duì)，從而達(dá)到保護(hù)和支撐的作用。
當(dāng)使用者將要跌倒時(shí)，檢測(cè)組件會(huì)檢測(cè)到行人與地面的角度變化，或者速度變化等等行走狀態(tài)，從而發(fā)送型號(hào)給保護(hù)組件，保護(hù)組件啟動(dòng)，防止行人摔倒。
如圖1、2，本實(shí)施例的可選方案中，所述支撐組件包括支撐桿1和接地圈2;所述支撐桿1的下端通過多根連接桿與所述接地圈2固接，上端與手扶組件3固接。
這只是一種支撐形式，還可以采用其余的多種形式，例如圍欄型、欄柵型的支撐結(jié)構(gòu)等等。所述支撐桿可制作為可伸縮形式，滿足多種需要，可以為手持式，或者前臂支撐形式，也可以作為支撐在腋窩下的拐杖形式來使用。其伸縮結(jié)構(gòu)可通過銷釘?shù)葯C(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)，也可以通過電控形式來調(diào)節(jié)均可。
進(jìn)一步的，沿所述接地圈2的周向均勻布置有多個(gè)萬向輪4。
通過萬向輪4，可以更方便的移動(dòng)，使用者運(yùn)用起來更加的快速便捷。
優(yōu)選的，所述檢測(cè)組件包括角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測(cè)所述支撐桿1與地面的角度變化。
通過角度傳感器，可以檢測(cè)人與地面的角度變化，從而判斷使用者是否傾倒，從而能夠有效做出應(yīng)對(duì)。
進(jìn)一步的，所述保護(hù)組件包括真空泵5以及與所述真空泵5連接的真空吸盤6;
所述真空泵5固定在所述支撐桿1上，并與所述角度傳感器信號(hào)連接;
所述真空吸盤6的邊緣與所述接地圈2的內(nèi)緣抵接，工作面朝向地面布置。
優(yōu)選的，萬向輪4和接地圈2可以彈性連接，在平常狀態(tài)，真空吸盤6不會(huì)接觸地面，而起到吸附作用時(shí)，其吸附力可以克服萬向輪4和接地圈2之間的彈力，吸附到地面上。
除了萬向輪的彈性伸縮形式外，也可以將真空吸盤制作成可升降的形式，通過真空吸盤的升降來達(dá)到接觸并吸附地面的目的。真空吸盤的升降可以通過電控伸縮桿來實(shí)現(xiàn)。
保護(hù)裝置可以采用真空吸盤6的形式，當(dāng)要摔倒時(shí)，吸附住地面從而達(dá)到固定的目的。或者也可以采用風(fēng)扇制造負(fù)壓進(jìn)行吸附。萬向輪的運(yùn)動(dòng)可以通過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。針對(duì)萬向輪設(shè)置有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)安裝在支撐桿上，對(duì)萬向輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)可以如上設(shè)置，還可以進(jìn)行變換。
例如圖3，所述保護(hù)組件包括多根電動(dòng)伸縮桿7;
多根所述電動(dòng)伸縮桿7圍繞所述支撐桿1均勻布置;
多根所述電動(dòng)伸縮桿7的電動(dòng)機(jī)與所述角度傳感器信號(hào)連接。
通過電動(dòng)伸縮桿7的可伸縮，起到支撐作用。
除了這種張開形式外，還可以采用類似雨傘傘骨的彈開形式，例如圖4，支撐桿1的周圍設(shè)置多根彈開桿8。彈開桿8的下端與支撐桿1間通過電磁閥9吸附，中部設(shè)置有彈性件，電磁閥9與角度傳感器連接。當(dāng)人要摔倒時(shí)，電磁閥9斷開，彈開桿8彈開起到支撐作用。
或者，所述保護(hù)組件包括多個(gè)防撞氣囊，多個(gè)所述防撞氣囊圍繞所述接地圈2均勻布置。
采用防撞氣囊作為支撐和保護(hù)結(jié)構(gòu)，也能起到防摔作用。防撞氣囊組件本身即帶有速度傳感器、加速度傳感器等，當(dāng)人摔倒時(shí)，瞬間的速度超過一定值，防撞氣囊打開，起到保護(hù)作用。防撞氣囊除了布置在接地圈處外，也可以布置在支撐桿或者手扶組件處。
本實(shí)施例的可選方案中，所述手扶組件3包括圓形的手扶圈，所述手扶圈與所述支撐桿1固接。
手扶部分可以采用圈狀，也可以采用桿狀的扶桿均可。或者采用如同拐杖形式的三角支撐，以支撐在腋窩下。或者制作成弧形桿，以便支撐在人體兩側(cè)的前臂處。其形狀可以如同座椅扶手般達(dá)到支撐前臂的作用。
或者可以采用多段扶桿相連接，每根扶桿下方均設(shè)置支撐桿1和真空吸盤等，通過多個(gè)吸盤進(jìn)行固定。多段扶桿之間可以鉸接，可通過電機(jī)等控制搖擺角度。
或者多段扶桿可組成一個(gè)圓圈，將行人圍起來，起到一個(gè)更強(qiáng)的支撐保護(hù)作用。
本實(shí)施例的可選方案中，所述檢測(cè)組件還包括速度傳感器和距離傳感器。
除了角度傳感器外，檢測(cè)組件還可以采用速度傳感器、距離傳感器、加速度傳感器、攝像頭等等檢測(cè)組件，采集行人狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)過控制電路控制真空泵5、電磁閥9等的開閉或電動(dòng)伸縮桿7的伸縮。而這些控制電路采用現(xiàn)有的控制電路即可，現(xiàn)有的通過傳感器控制電機(jī)、泵、電磁閥的開關(guān)為常用技術(shù)，并不復(fù)雜，可以安裝在空心的支撐桿1內(nèi)。
角度傳感器、速度傳感器和距離傳感器等等這些檢測(cè)組件也可以設(shè)置在支撐桿1內(nèi)部，支撐桿1是空心的，這些檢測(cè)組件與保護(hù)組件的連接線路安裝在空心的支撐桿1內(nèi)，起到一個(gè)保護(hù)和方便布線的作用。
最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
