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掃地機器人
來源:作者:日期:2015-03-12 14:39:51點擊:24837次
掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。一般來說,將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人,也統(tǒng)一歸為掃地機器人。
掃地機器人最早在歐美市場進行銷售,隨著國內(nèi)生活水平的提高,逐步進入中國。
中文名
掃地機器人
外文名
robotcleaner
適用環(huán)境
家居空間,辦公室
使用壽命
5~8年

1概述

掃地機器的機身為無線機器,以圓盤型為主。使用充電電池運作,操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃,自行充電。前方有設置感應器,可偵測障礙物,如碰到墻壁或其他障礙物,會自行轉(zhuǎn)彎,并依每間不同廠商設定,而走不同的路線,有規(guī)劃清掃地區(qū)。(部分較早期機型可能缺少部分功能) 因為其簡單操作的功能及便利性,現(xiàn)今已慢慢普及,成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。 
機器人科技現(xiàn)今越趨成熟,故每種品牌都有不同的研發(fā)方向,擁有特殊的設計,如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑,或是光觸媒殺菌等功能。

2原理

機身為自動化技術的可移動裝置,與有集塵盒的真空吸塵裝置,配合機身設定控制路徑,在室內(nèi)反復行走,如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃,并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式,加強打掃效果,以完成擬人化居家清潔效果。

3構(gòu)造

  • 本體:不同的廠商品牌設計,外型會有所不同。
  • 充電電池:一般以鎳氫電池為主,部分用鋰電池,但用鋰電池通常產(chǎn)品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。
  • 充電座:能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。
  • 集塵盒:與一般吸塵器紙袋方式不同,都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置于后端集塵盒。
  • 遙控器:控制機器人吸塵器用,也可由機身上控制。

4分類

清潔系統(tǒng)分類

第一種:單吸口式
單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用,但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設計相對簡單只有一個吸入口)
第二種:中刷對夾式
它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好,但對地面微塵處理稍差,較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. (清掃方式主面通過一個膠刷,一個毛刷相對旋轉(zhuǎn)夾起垃圾)
第三種:升降V 刷清掃系統(tǒng)
以臺灣機型為代表,它采用升降V 刷浮動清潔,可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境,相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個的V 刷系統(tǒng)可以自動升降,并在三角區(qū)域形成真空負壓)

偵測系統(tǒng)分類

1、紅外線傳感
紅外線傳輸距離遠,但對使用環(huán)境有相當高的要求,當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來,會造成機器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久,底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。
2、超聲波仿生技術
采用仿生超聲波技術,類似鯨魚,蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位,靈敏度高,技術成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運用。

5注意事項

隨著生活的水平的提高,掃地機器人因為操作簡單,使用方便越來越多地走入了人們生活,和家庭,辦公聯(lián)系在了一起,成為了小家電中重要的一員,深受歡迎。但是在使用過程中如果操作不慎,也會引發(fā)火災。在此,提醒大家在使用掃地機器人過程中要注意防火。
主要要注意以下幾點:
一、不要潮在濕的環(huán)境使用,以免電機受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機器人千萬不要吸水。
二、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機器人。
三、使用時間不宜過長,如果機身過熱,應該停止一點時間再使用。防止電機過熱而燒毀。
四、嚴禁在易燃易爆的危險場合使用掃地機器人,以免引起火災爆炸事故。
五、掃地機器人每次工作完畢會自動回到充電座充電,等待下次定時預約清掃時啟動自動清掃。如果長期不使用掃地機器人時,要將電源線從插座上拔下,將掃地機器人電池取出并整理好,收藏在干燥的地方。

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